SolidWorks专区  |  新闻  |  文库  |  资料  |  案例  |  有问必答  |  视点  |  进阶  |  渠道  |  博客  |  电子周刊 |  视频 |  百味书屋

基于solidworks motion的铅球收集器抓取机构的运动仿真分析

发表时间: 2017/9/28 作者: 杨斌*王鹏程 来源: 互联网
研究了solidworks /motion 运动仿真模块在机构动运所需的空间及行程、检查运动过程中是否存在干涉等方面的应用。在solidworks构件目标模型,针对铅球收集器中的抓取机构进行运动仿真,并通过调整推杆驱动时间速度和抓斗驱动力时间以实现推杆与抓斗协调运动效果,最后以图表形式输出构件的位移时间图,通过图表分析确定抓取机构的合理运行过程,为后续设备添加液气压动力系统提供参考。
 

    0 引言

    传统上,对运动机构的多采用图解法、解析法、实验法等。但随着计算机软、硬件的发展,使计算机软件进行分析变得十分便捷和经济,同时由于计算机仿真技术得到的结果能够满足工程实践的要求,其高度的可靠性已经成为机构分析过程中不可缺少的环节。充分利用仿真技术进行运动学、动静力学析,能够为机构设计过程中存在的问题提供支撑。

    本文先通过Solidworks 建立铅球抓取机构各零件三维模型及装配关系,进入 motion 模块建立运动仿真模型。通过调整相关参数以达到理想运动效果,确定出机构运行过程中所需条件,模拟实际工作状态下各构件的位移、速度情况。

    1 Solidworks 软件中motion 模块简介

    Solidworks /Motion 模块即运动分析模块, 是基本Windows 环境集参数化三维实体建模及装配、机构运动仿真、运动干涉检查、优化设计等功能于一体,提供了一个无缝的多功能应用分析平台。SolidWorks /Motion 使用运动分析 精确模拟并分析装配体的运动,同时合成运动算例单元的效果(包括力、弹簧、阻尼以及摩擦)。其中在装配关系确定后,每个运动分析方式可独立进行,不会对装配关系产影响,并且跟据运动仿真结果可方便的修改三维实体,更新装配和运动仿真模型。

    1

    图1 运动求解分析过程

    Solidworks 运动仿真分析的操作一般步骤可分为3 个阶段进行:

    (1)前处理步骤;创建分析模型,包括零部件三维模型的建立、装配模型的建立、仿真模型的建立(包括定义运动驱动、接触设置、键码设置等)。

    (2)运动求解分析过程;每个时间步长中,程序使用改进的Newton-Raphson 迭代法进行求解。通过非常小的时间步长,根据零件的初始状态或前一时间步长的结果,软件可以预测一下时间的状态。

    (3)后处理步骤。解释分析结果并输出数据文件,转化成画机构运动、图表、力。

    2 铅球抓取机构运动仿真分析

    2.1 问题描述

    抓取机构包括抓取推杆上下运动、抓斗合拢抓取运动。本实例主要是通过设置合适的各项参数,以协调两运动来完抓取功能。

 




<<首页 <上一页  1  2  3  下一页>  末页>>  

责任编辑:郝秋红