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资料名称: 基于SolidWorks的管道除垢机器人设计与实现
资料关键字: SolidWorks 管道除垢机器人 数字模型 运动控制 
运行环境: WinXP
授权方式: 共享资料
资料大小: 775.03 KB
整理时间: 2018/1/8 0:00:00
原创作者: 焦圣喜*阚一凡*赵远新
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资料简介: 针对我国燃煤电厂排灰管道结垢状况,设计一种旋转刀具式管道除垢机器人。利用SolidWorks建立了该管道机器人三维数字模型,并进行了干涉分析和初步的仿真分析。在三维机械结构模型基础上生成工程图纸,并据此制作了第一代样机实体,搭建了以DSP和单片机为控制核心的运动控制系统,实现了对管道机器人的初期运动控制。
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