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- 资料名称： 基于SolidWork Simulation的机器人大臂优化分析
- 资料关键字： 焊接机器人 SolidWork Simulation 静力学 模态分析
- 运行环境： WinXP
- 授权方式： 共享资料
- 资料大小： 1744.51 KB
- 整理时间： 2018/2/11 0:00:00
- 原创作者： 丁朝景*张亚
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- 资料简介： 本文采用SolidWork Simulation对焊接机器人进行静力学及模态分析，研究大臂结构改变的情况下焊接机器人的静、动力学特性，对比大臂改变前后焊接机器人静力学变形量及固有频率的变化量，确定优化方案，达到提高机器人灵活性、美观性的工业要求。最后利用深圳佳士速度监测仪，采集原机器人自由振动数据，通过MATLAB进行数据处理，得出频谱曲线，并与模态分析相对比，证实机器人建模及分析的正确性。
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